FAQ techniczne

Zadaj pytanie

Co oznacza błąd COF przy komunikacji CANOpen?

Błąd COF wyświetlany na przemiennikach Altivar informuje o zerwaniu komunikacji. W diagnostyce należy sprawdzić podłączenie pinów (CAN_L, CAN_H, CAN_GND, CAN_SHD) oraz sygnalizację diody:
  1. OFF - brak wykrytych błędów komunikacji
  2. Czerwona Err- pojedyncze mrugnięcie - ostrzeżenie kontrolera CANopen Altivara (np. zbyt duża ilość błędnych ramek).
  3. Czerwona Err- podwójne mrugnięcie -  błąd spowodowany funkcją „node-guarding” lub „heartbeat”
  4. Czerwona Err- swiatło ciągłe - kontroler CANopen jest wyłączony
Czas pojedynczego mrugnięcia=200ms
Ostatni wykryty błąd przechowywany jest w rejestrze ErCO ->menu [MONITORING] MOn- → [Communication map] CMM- → [CANopen map] CnM- menu

Przykładowa instrukcja dla przemienników ATV312 od komunikacji CanOpen dostępna jest w poniższym załączniku.
 
Czy było to pomocne?
Co możemy zrobić, aby ulepszyć tę informację?